공부/전자 (3) 썸네일형 리스트형 [용어] Offset의 의미 센서를 통해 받는 ADC 값은 어느정도의 오차를 포함 값으로 정상 값과의 차이가 발생 할 수 밖에 없다. 이러한 오차들은 외부 요인이나, 센서 자체의 요인 등 여러 변수에 의해 발생 할 수 있다. 센서를 통해 읽은 값을 변환하여 사용하기 위해서는 Raw Data 형태로 사용 하지 않고, 어느 정도 오차 보정을 한다. 여러 방법들이 있지만 간단한 방법 중 하나는 "OffSet"을 조정하는 방법이다. Offset이란 용어를 많이 들어 봤지만 명확한 이해가 없었기에 글을 남긴다. Off + Set → "Off"의 의미는 일정 정도 떨어져 있다. + "Set" 값을 정하다. 즉, '값이 일정 정도로 멀어진 값으로 보인다' 정도의 의미로 볼 수 있을 것같다. 참고 https://sites.google.com/si.. 히스테리시스 https://handgear.tistory.com/8 hysteresis가 뭐야 hysteresis의 한국어 뜻은 히스테리시스입니다. 라는 도움 안되는 구글 번역이력현상이라고 한국어로 번역이 되는데 이에 대한 설명을 찾으면 다음과 같이 나온다.어떤 물리량(物理量)이 현재의 handgear.tistory.com 2의 보수 (2's Complement) 보수라는 것은 '보충한다'의 의미로 예를 들어 3에 대한 10의 보수는 7이 될 수 있다. 예를 들어 7+3 = 10과 같이.. 컴퓨터 상에서 2의 보수는 다음과 같다. 0. 예를 들어 1010(2)의 2진수가 있다고 가정했을 때 1. 우선 1의 보수를 취해준다. --> 0101(2)가 된다. 2. 후에 0001(2)을 더해준다. --> 0110(2) 3. 결과적으로 1010(2)에 대한 2의 보수는 0110(2)이 된다. 0에서는 양수 표현 1에서는 음수 표현 이때, 0에서 문제가 된다. +0 : 0000 0000(2) -0 : 1111 1111(2) 위와 같이 0이 2개가 되는 문제가 발생. 1111 1111(2)는 -1이다. 이전 1 다음