센서를 통해 받는 ADC 값은 어느정도의 오차를 포함 값으로 정상 값과의 차이가 발생 할 수 밖에 없다.
이러한 오차들은 외부 요인이나, 센서 자체의 요인 등 여러 변수에 의해 발생 할 수 있다.
센서를 통해 읽은 값을 변환하여 사용하기 위해서는 Raw Data 형태로 사용 하지 않고, 어느 정도 오차 보정을 한다.
여러 방법들이 있지만 간단한 방법 중 하나는 "OffSet"을 조정하는 방법이다.
Offset이란 용어를 많이 들어 봤지만 명확한 이해가 없었기에 글을 남긴다.
Off + Set
→ "Off"의 의미는 일정 정도 떨어져 있다. + "Set" 값을 정하다.
즉, '값이 일정 정도로 멀어진 값으로 보인다' 정도의 의미로 볼 수 있을 것같다.
참고
https://sites.google.com/site/tenseaelect/college/mechatronics/senseouigibonteugseong
센서의 기본특성 - License
잡지식
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https://blog.naver.com/iq701/222743089868
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