[SW] AutoSAR

0. 개요

전장용 임베디드 시스템에서 사용하는 SW 플랫폼이다. 

쉽게 말해 여러 MCU에 대응되는 드라이버 SW인 것 같다. (물론 지원하는 MCU가 한정적임) 

(많이들 사용하는 STM MCU의 HAL드라이버 같이 .. STM 마이컴 또한 종류에 구애 받지 않고 HAL, LL 드라이버를 지원함과 일맥상통하는 것같다.)

 

1. 구조

AUTOSAR 플랫폼 구조

그림과 같이 "MicroController"와 "Application Layer"를 제외한 나머지 부분을 AutoSAR 플랫폼이라 칭한다. 

주요 드라이버 단의 기능들을 지원한다. 통신, 입출력 등등 

대략정인 동작은 이렇다. 

HW → AUTOSAR Platform → RTE → App 으로 동작을 한다.

HAL을 사용 할때를 생각해보면 HAL_xxx 기능에 포트 혹은 데이터를 입력하면 출력이 나온다. 

autosar는 여기에 "RTE"라는 인터페이스를 더해서 뭔가를 한다고 한다. (이해가 잘안됨..) 

 

2. 마무리?

무튼 autosar라는게 아직까진 깊게 공부하진 않았지만 

엄청 막 무슨 대단한 그런 것 보단 HAL 드라이버 처럼 드라이버단의 일종으로 보인다. 

 

 

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참고

https://autosw.tistory.com/notice/11

오토사 클래식 기초